Solutions de préhension souples pour l'automatisation agroalimentaire et logistique

La manipulation automatisée d'objets fragiles et hétérogènes — tels que les produits de boulangerie, les fruits ou les articles conditionnés en filets — pose un défi majeur aux systèmes de préhension mécaniques conventionnels. Pour surmonter ces limitations géométriques et structurelles, le développement de solutions de préhension pneumatiques souples offre une approche coordonnée. Ces nouveaux modules permettent d'intégrer des processus de manutention délicats au sein de la digital supply chain, réduisant ainsi les barrières économiques pour les secteurs de l'emballage, de la logistique et de l'agriculture.

Architecture modulaire et adaptabilité du préhenseur mGrip Basic
Le préhenseur à doigts pneumatique mGrip Basic repose sur des modules de doigts souples dotés d'une géométrie adaptative. Contrairement aux cinématiques rigides, ces structures en élastomère épousent la forme des composants sans exercer de contraintes destructrices, ce qui les rend idéales pour les denrées alimentaires ou les produits sous film plastique. La flexibilité du système est renforcée par la possibilité de régler l'écartement et l'orientation des doigts. Grâce à des éléments de fixation intégrés, les modules peuvent être rapidement démontés et reconfigurés, transférant la variabilité du produit sur l'outillage de fin de bras (EOAT) et minimisant les temps de changement de série ainsi que les coûts d'investissement.

Contrôle de force pneumatique et base de connaissances mGripedia
Pour réguler la force d'impact, le module de commande SRCU Basic permet un ajustement manuel de la pression de sortie via une molette dédiée, l'opérateur visualisant la valeur en temps réel sur un vacuostat. Un réducteur de pression interne bride automatiquement la pression maximale afin de protéger les composants souples contre les surcharges pneumatiques, prolongeant ainsi la durabilité opérationnelle du système. Conçu pour des cadences allant jusqu'à 120 prélèvements par minute, ce module offre un contrôle fiable pour les flux de production à faible variabilité.

Cette infrastructure matérielle est couplée à la plateforme numérique mGripedia, une base de données de plus de 100 cas d'utilisation filtrables qui optimise le transfert de savoir-faire pour l'intégration de processus complexes, assurant la cohérence des flux au sein de l'automotive data ecosystem et des réseaux logistiques mondiaux.




Contexte supplémentaire : Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence non incluses dans l'annonce originale du produit
Sur le marché de la manipulation délicate (soft gripping), les solutions de Schmalz se positionnent face à des acteurs spécialisés tels que Soft Robotics Inc. (avec leurs systèmes de préhension mGrip d'origine) ou les préhenseurs collaboratifs adaptatifs d'OnRobot et Robotiq. Alors que les systèmes haut de gamme intègrent souvent des électrovanne proportionnelles numériques complexes pour réguler la pression, la combinaison du mGrip Basic et du module SRCU Basic mise sur une approche purement mécanique et manuelle de la régulation. Ce choix d'ingénierie réduit drastiquement le coût initial d'acquisition et simplifie la maintenance, ouvrant l'automatisation à des industries à marge inférieure comme l'agriculture de tri ou la logistique intermédiaire.

La cadence de 120 cycles par minute constitue un indicateur de performance clé pour les applications de type pick-and-place de moyenne vitesse. Bien que les préhenseurs mécaniques rigides ou les ventouses à vide à haute dynamique puissent dépasser ces vitesses, ils échouent fréquemment face à des surfaces poreuses ou des géométries hautement irrégulières (comme des filets de pommes de terre ou des croissants). L'ouverture de l'architecture mGrip Basic, permettant aux concepteurs d'intégrer les modules de doigts directement sur des plaques de montage personnalisées, offre une alternative flexible aux solutions propriétaires fermées, facilitant l'interopérabilité des outils de fin de bras au sein des lignes de conditionnement modernes.

Édité par Maria Brueva, rédactrice d'Induportals – adapté par l'IA.

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